PERFECT

Dans une optique de prise en compte de la décarbonation de l’industrie, il est devenu important de réparer autant que possible les équipements industriels au lieu de les remplacer. Dans beaucoup de cas, pour des équipements soudés, tels que les appareils à pression, la réparation commence par l’enlèvement de la zone défectueuse. Il en résulte une zone creuse qu’il faut recharger.

Le projet PERFECT vise à optimiser les techniques de rechargement par soudage ou coldspray en automatique pour que cette opération soit réussie du premier coup : le rechargement doit être exempt de défaut.

Atteindre cet objectif nécessite une adaptation en temps réel des paramètres de rechargement :

• dans le cas du soudage, on parlera de soudage auto-adaptatif ; 
• dans le cas du coldspray, ce sont les paramètres de dépôt qui devront être adaptés en temps réel.

L’Institut de Soudure intervient dans le développement du soudage auto-adaptatif, ce qui comprend :

• le développement de l’outil permettant de mesurer en temps réel la géométrie globale et locale de la zone à recharger ;
• le développement de l’outil d’intelligence artificielle ayant en entrée la géométrie locale et en sortie les paramètres de soudage ;
• la sélection d’un outil robotique (ou cobot) pouvant être facilement déployé industriellement et l’implémentation des développements dans cet outil.